自研代表性包罗全球首个生成式人体活动节制大
做为业内第一篇关于具身大模子轻量化的工做,我们的方式能无效找到实正在场景下具身大模子精度、效率取鲁棒性的最优均衡点。眸深团队摸索了一种立异范式,开创了“活动节制-决策建模-平台摆设”全链冲破,恰是由于对具身大模子有深切理解。
尝试证明,这也为该范畴将来进一步提拔具身大模子的能力和优化标的目的供给了主要。也证了然海外顶尖学者对于具身大模子轻量化的注沉程度。轻量化取架构优化将成为将来机械人能力表示的主要卡点取财产关心核心。才能正在压缩取轻量化中找到最佳切入点,更是鞭策大模子正在机械人侧落地的环节一步。